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名前学籍番号チーム担当ドキュメント番号更新日時
五十嵐雄介D11103MIRS1401未定MIRS1401-WORK-00022015.2.23

日付コード作業内容授業内作業(H)授業外作業(H)備考
2014.4.25001メンバー決定
解体機体の候補決め
3
2014.10.20002mirs競技会に向けたシステムを考え中20.5
2014.10.22002システム提案
1.50.5
2014.10.24002高専祭に向けて、システム提案、ポスター31.5
2014.10.27002高専祭に向けて、システム提案、ポスター作成1.53
2014.10.31002高専祭準備、ポスター作成4
2014.11.1012高専祭3
2014.11.4010レビュー準備
話し合い
2
2014.11.7010レビュー、針機構の話し合い、ソフト案31
2014.11.10003ソフト設計など1.53
2014.11.14009ソフト関係の設計31
2014.11.17002システム提案レビュー
状態遷移図作成
1.52.5
2014.11.21003システム設計書
ソフトの設計など
31
2014.12.1005-S画像処理プログラム作成
ソフト詳細設計
4
2014.12.4005-S画像処理プログラム作成
ソフト詳細設計
3
2014.12.5004-S画像処理プログラム作成
ソフト詳細設計
30.5
2014.12.8004-Sソフトウェア詳細設計
htmlの修正など
1.52.5
2014.12.10004-Sソフトウェア状態遷移図作成、フローチャート手直し3
2014.12.12004-Sソフトウェア詳細設計用html作成、巡回プログラム作成3
2014.12.15004-Sソフトウェア詳細設計作成、レビュー
プログラム作成
1.51.5
2014.12.17004-Sソフトウェア詳細設計
レビューで言われたことを追記
プログラム、モーターなどの作成
1.51.5
2014.12.19004-Sソフトウェア詳細設計作成、レビュー
サーバー送受信プログラムの動作確認サーバーに情報を送ることができた
32
2014.12.20004-Sプログラム作成、
モーター動作の確認、
MIRS組み立ての手伝い
62
2014.12.21004-S画像処理プログラムの動作テスト
組立などの手伝い
6
2015.1.5010CP班のミーティング
プログラムの動作チェック
1.51.5
2015.1.9005-Sエンコーダプログラム、プーリの追加分のための変数値を追加。
カメラのデバイス名の固定
MIRSの組み立て、針機構の設計、組み立て。
32
2015.1.10005MIRS組立2
2015.1.12005-SMIRS組み立て、プログラムの動作確認
配線の確認
2
2015.1.13005-Sプログラム作成、動作確認
モータを動かすことができた
1.53
2015.1.15005-Sモータまわりのプログラムの動作チェック、改良
超音波センサ動作確認
2
2015.1.16006-SMIRS組立、体育館でカメラの画像処理の動作確認、
MIRSモーターのプログラムの動作
1.53.5
2015.1.17005-S江上研でMIRSを動かした
モーターまわりのプログラムの修正、改良
プログラムの作り直し
8
2015.1.18006-Sオムニホイールにグリップ力を上げるためにガムテープを張り付けた
プログラムの動作テスト、改善、
9
2015.1.19006-S針機構、超音波センサの取り付け、
動作テスト
巡回動作プログラムの作成、動作テスト
1.55
2015.1.20006-S巡回動作プログラムの改良、動作テスト
サーバー通信プログラムテスト
オムニホイールにガムテープの貼り直し
4
2015.1.21006-S巡回プログラム改良、走行系プログラムの改良、針機構のプログラムのテスト2
2015.1.22006-S組立後のカメラの画像処理動作確認
巡回プログラム別バージョンの作成
走行系プログラムの補正、改良、改善
プログラムの作成、
10
2015.1.23007競技会リハーサル
針機構の修復
走行系の改善
巡回動作の調整
1.53
2015.1.24007針機構動作チェック
走行系テスト、改良
プログラム作成
54
2015.1.25007競技に向けての準備、
走行系の動作確認
巡回、索敵、追跡動作の改良
4.5
2015.1.26007MIRS競技会にむけての最終調整など
MIRS競技会
1.52
2015.1.30009開発報告書の作成、
ソフト詳細設計書の直しなど
3
2015.2.2009開発報告書の作成
htmlの直し
1.5
2015.2.4009開発報告書の作成
ソフト詳細設計書の変更、直し
3
2015.2.13009開発報告書の作成
ソフト詳細設計書の直し
レビュー
3
2015.2.19009レビュー2
2015.2.23012授業アンケート、反省1.5


合計時間71.5118.5

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