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名前学籍番号チーム担当ドキュメント番号更新日時
山内佑哉D10138MIRS13CP未定MIRS13CP-WORK-00042014.2.21

日付コード作業内容授業内作業(H)授業外作業(H)備考
2013.4.26001アカウント作成。MIRS12CPの作業記録を閲覧。3
2013.5.2001MIRS1202を解体。部品確認。工具箱整理。31
2013.5.10009解体報告書の作成3
2013.5.17005-E工作機械の安全講習と基盤加工機の説明。
基盤の加工。
基盤加工機が加工中にトラブル発生。緊急停止。
32
2013.5.24005-Eモータボートの基盤作成(ハンダ付け、導通チェック)
基盤加工
32.5
2013.5.31005-E標準ボードの作成3
2013.6.14001バッテリ選別手順の説明を受けた。
ボードの導通チェック
311つ目のバッテリの放電すら終わらなかった。
2013.6.21001バッテリチェック
標準ボード試験計画書のレビュー
322つのバッテリのチェックが終わった
2013.6.24001バッテリチェック
はんだ付けでボードを修理
電源ボードの試験
33つ目のバッテリのチェックを行った
2013.6.25001モータボードの試験3試験はうまくいかなかった
2013.6.26001はんだ付け1
2013.6.28006-Eドータボード試験31
2013.7.12006-E超音波センサの試験(去年のもの)
モータ制御ボードの試験
31.5
2013.7.19001標準ボード試験報告書のレビュー
プログラムの閲覧
30.5
2013.7.26002プログラム開発の大まかな計画をたてた3
2013.8.9005-Sエリア走行のプログラムを開発した。11
2013.8.10006-Sプログラムを開発した。
実機でのテストを行った。
体験入学で競技会を行った。
13競技会ではハードに問題があり、正常に動作しなかった。
2013.9.20009標準機競技プログラム開発計画書の作成31フローチャートを考えるのが大変だった
2013.9.30009標準機統合試験報告書と標準機競技プログラム開発計画書のレビューを行った。
また、そのドキュメントの修正と議事録の作成を行った。
1.52.5レビューは修正点が少なかったのでよかった。
2013.10.11011新競技会のルールの考察31新競技会のルールを決めるのは、かなり大変そうだと思った。現状では、ちゃんと競技会が行えるか怪しいと思う。
2013.10.18011MIRS標準機の調整
ルール決定のためのミーティング
33ミーティングを先生と行ったものの、あまり決まらなかった。まだまだ先は長そうだ。
2013.10.21011ルール決定のためのミーティング1.53.5得点方法を考えたが、なかなか難しい。やはり運営というのは大変なんだなと思った。
2013.10.22011ルール決定のためのミーティング1
2013.10.25011練習用コースの作成
ルールブックの作成
31コースの壁をつなぎ合わせるのは以外に大変だった。
2013.10.28011怪盗機のプログラム作成1.53.5nxtのプログラミングは去年ぶりだったので大変だった。
2013.10.29011ポスターレビュー
ルールブック作成
3
2013.10.30011ポスター、ルールブック、パンフレットレビュー
ポスター印刷
1.52カッターで指を切った。絆創膏を持っている人が意外に多くて驚いた
2013.11.1011高専祭用に工作室の机などを移動
コース補強
備品を借用
デモ用にMIRSを整備
8机を運ぶのが重くて大変だった。
2013.11.2011高専祭
デモでMIRSを動かす
ポスターの説明
9思ったより人が多かった。今のところは順調。
2013.11.3011高専祭
デモでMIRSを動かす
ポスターの説明
10無事に終わってよかった。投票の結果が楽しみだ。
2013.11.8011怪盗機の改良
CP用パソコンの説明を受けた
30.5怪盗機がなかなか完成しない。困った。
2013.11.11011bluetooth通信の方法を牛丸先生から教わった1.5
2013.11.15011安全講習
怪盗機のプログラム開発
32Linuxのバージョンが古くてプログラムが開発できなかった。牛丸先生に頼んで月曜日までに何とかしてもらうことになった。
2013.11.18011ルール検討1.5中間試験までに決められることは決めておきたい。
2013.11.22011宝と怪盗機の外枠のイメージをダンボールで作成。31外枠を付けると怪盗機が思ったより大きくなった。
2013.11.25011怪盗機のプログラムを考える
(C言語を学ぶ)
1.5アルゴリズムの教科書は難しくて理解するのに時間がかかってしまった。(まだ途中)
2013.12.6011怪盗機のプログラムの案を考える(マップ)32プログラムでマップを再現するのはなかなか難しい。誰か案をください
2013.12.9011怪盗機のプログラム作成(ライントレース)1.53.5ライントレースだけでも怪盗機だとなかなか難しい。プログラムは難航しそうだ
2013.12.13011怪盗機のプログラム作成(ライントレース)32大体はできた。精度もある程度はいいと思う。
2013.12.16011怪盗機のプログラム作成(マップ、bluetooth、ライントレース)1.53.5複数のプログラムを一つにまとめるのが大変だった。
2013.12.18011怪盗機のプログラム作成(まとめる)31.5ドキュメントが大変そう
2013.12.26011怪盗機の仕様書を大まかに作成3フローチャートを描くのが大変だった
2014.1.6011体育館へのコースの運搬、撤去
コースの分解
プログラムとドキュメントの修正
1.52.5コースを運ぶのが大変だった
2014.1.10011怪盗機のプログラム作成32nxtがフリーズする。泣きたい
2014.1.12011怪盗機のプログラム作成6.5nxtがフリーズする
2014.1.14011怪盗機のプログラム作成4いい感じだけどフリーズする
2014.1.15011体育館へのコースの運搬
怪盗機の開発
32.5フリーズする箇所は分かったが、なぜフリーズするのかがわからない
2014.1.17011体育館へのコースの運搬、撤去
当日のスタッフの確認
怪盗機の開発
32.5フリーズが解決した。泣くほど嬉しい。
2014.1.18011怪盗機のプログラム作成4本番が近づいてきた
2014.1.20011怪盗機の開発1.54調整がなかなか難航している。
2014.1.21011怪盗機の開発6.5外装をつけるとうまく動かなくなる
2014.1.22011怪盗機の開発8.5本番がもうすぐ。調整が間に合うか心配
2014.1.23011会場の準備
怪盗機の調整
司会の原稿作成
15眠い。ちゃんと動くか心配だ
2014.1.24011怪盗機の調整
競技会本番
片付け
31.5司会で噛みまくった。かなり忙しかった。やっと終わった。
2014.1.27011工作室の片付け1.5片付けも地味に大変だ
2014.1.31011アンケートの集計
ドキュメント作成
31フローチャートを描くのがすごく疲れた
2014.2.3009怪盗機プログラム詳細設計書の作成
競技会完了報告書の個人の反省の記入
1.51.5やっとMIRSが一段落した気がする。
2014.2.14009ドキュメントの整備1.50.5
2014.2.21011ドキュメントのレビュー&修正
工作室の清掃(窓拭き)
3窓拭きをしたら手が黒くなってしまった


合計時間105172.5

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