図3 area_go

図4 area_go フローチャート

図5 area_load

図6 area_load フローチャート

図7 area_passway

図8 area_passway フローチャート

図9 area_restart

図10 area_restart フローチャート

図11 area_root_to_theta

図12 area_root_to_theta フローチャート

図13 area_theta

図14 area_theta フローチャート

図15 area_track

図16 area_track フローチャート