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名称 MIRS1303 システム基本設計書レビュー議事録
番号 MIRS1303-REVW-0007

最終更新日:2013.11.20

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2013.11.20 鈴木悠人 初版

目次



1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1303システム基本設計書のレビューの議事録である。

2.レビュー概要

レビューの概要を示す。
日付・時間・場所 参加者 担当教員
2013.11.20
15:20〜16:20
D4講義室		 飯塚洸平
鈴木悠人
野村允春
青島圭汰
杉山颯
杉山春樹
高橋一将		 江上先生

3.レビュー内容

今回のレビューについて指摘された点をまとめる。

  • 全体
    • メール「転送」という記述を「送信」に変更
    • システム要件に赤外線センサの項目を追加
    • システム全体構想図において、新しく開発する要素の色分けなど、色に意味を持たせる
  • メカ
    • 塩ビ板の厚さと理由を記述する
    • 車輪についての記述。メリット、デメリットおよび流用元のドキュメントのリンクをはる
  • エレキ
    • コンパスと赤外線センサの性能を記述
    • MIRS1303のドータボードのドキュメントへのリンクをはる
    • ホットボンドでコネクタを固めることでI/Oエラーを防ぐことを記述する
  • ソフト
    • カメラの仕様を記述
    • どのタイミングで撮影するかを記述
    • 何cmの範囲でみつけるか
    • 自己位置推定の制度を±何cmにするかを記述
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