名称 |
MIRS1303 メカトロニクス詳細設計書 |
番号 |
MIRS1303-MECH-0001 |
最終更新日:2013.12.18
版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
A01 |
2013.12.18 |
杉山颯 青島圭汰 |
|
初版 |
目次
1.はじめに
-
本ドキュメントは、MIRS1303メカトロニクスの詳細な設計についてのドキュメントである。
2.製作部品設計図
-
シャーシは厚さ3mmの塩ビ板,バンパーは厚さ2mmの塩ビ板で製作する。なお,車輪は前年度のものを流用する。
上段シャーシ
上段シャーシの設計図を下図に示す。
図1. 上段シャーシ
中段シャーシ
中段シャーシの設計図を下図に示す。
図2. 中段シャーシ
下段シャーシ
下段シャーシの設計図を下図に示す。
図3. 下段シャーシ
車輪
車輪の設計図を下図に示す。
図4. 車輪
バンパー
取り付けるバンパーの設計図を下図に示す。
穴は上から6mmの場所にあける。
340*102.1mmの塩ビ板をドライヤーなどで曲げ、型に押し付けて冷やすことにより製作する。
図5. バンパー
ポール
ポールの図を下図に示す.なお、最下部はおねじであり、上部の穴はめねじであるとする。
図6ポール
3.外観図
-
外観図を下図に示す。
図7. 外観図
MIRS1303ドキュメント管理台帳