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名称 MIRS1302 システム基本設計書(B02) レビュー議事録
番号 MIRS1302-MEMO-0008

最終更新日:2013.12.09

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2013.12.09 泉谷 初版

目次



1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1302システム基本設計書(B02)のレビューの議事録である。

2.レビュー概要

レビューの概要を示す。
日付 参加者 担当教員
2013.12.09 泉谷、勝又、川上、木口、瀬戸、立川、山田 大沼

3.レビュー内容

今回のレビューについて指摘された点をまとめる。


  • システム要件について、「機能展開表」を書いておく必要がある。
    (カメラの画像処理の中にも、怪盗のボール認識、宝に書かれている数字認識、2の機能があることを記載する)
  • ドットマトリクスの搭載方法について示す。また電源回路の搭載方法について示す。
    (電源回路はパフォーマンス用ボードに搭載する)
  • システム構成の図について、ドットマトリクス用のバッテリーの配線、パフォーマンス用ボードの配線に誤りがあるので修正を行う。
  • 「補正」を「位置補正」と「(機体の)ルート補正」の2つに分ける。
  • 巡回ルートを指定するファイルについて示す。
  • ソフトの状態遷移について、割り込み処理等の展開を示す。

沼津工業高等専門学校　電子制御工学科