MIRS1302 管理台帳へ戻る


名称 MIRS1302 システム提案 レビュー議事録
番号 MIRS1302-MEMO-0006

最終更新日:2013.10.30

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2013.10.30 瀬戸 初版

目次



1.はじめに

本ドキュメントは、MIRS1302システム計画書のレビューの議事録である。

2.レビュー概要

レビューの概要を示す。
日付 参加者 担当教員
2013.10.28 泉谷、勝又、川上、木口、瀬戸、立川、山田 大沼

3.レビュー内容

今回のレビューについて指摘された点をまとめる。


■ メカ変更点
  • モータの出力を上げる際の対処について詳細を明記する。
  • タイヤが浮いてしまう場合の対処法を考える。
  • 側面のカバーはどうするのか検討する。
■ エレキ変更点
  • 前方に取り付ける3つのカメラの角度を明記する。
  • 赤外線センサについての説明の「信頼性は低い」という表記がおかしい。
  • ポリスイッチ定格最大電圧7.2Vチェックする。
■ ソフト変更点
  • 視野についてもう少し詳しく明記する。(角度など)

沼津工業高等専門学校　電子制御工学科