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名称 MIRS1302 第一回ミーティング記録
番号 MIRS1302-MEMO-0005

最終更新日:2013.10.21

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2013.10.21 山田 初版

目次

1.本ドキュメントについて

本ドキュメントはmirs1302の第一回ミーティング議事録である.

2.ミーティング概要

新システムの方向性を決める.

2.ミーティング内容

[メカ]
軽量化(上段シャーシを塩ビにする.可能ならば下段シャーシのアルミを薄くする)
サイズは標準機と同じくらい.
モータの出力を上げる.
基盤を付け外しし易くする.

[エレキ]
MCBはモータの変更によって出る影響を十分に検討した上で,必要ならば変更する.
USSは4つ使用する.前方に2つ,左右1つずつ.
赤外線センサを前方につける.
ドータボードは1枚にする.
カメラを4つ購入して,既存のものも合わせて合計5つ使用する.前方3つ,左右1つずつ使用する.(遠近への対応+視野の拡大)
USBハブを購入して,USBのポートを増やす.
バッテリは予算に余裕があれば購入したい.

[ソフト]
位置制御はロータリーエンコーダと超音波によって行う.
怪盗,防衛目標の判別はカメラを使用する.
C++を使用して,効率up

[外観]
黄色と黒

[コンセプト]
スピード命
[今後の予定]
ボール認識のテスト
ポスター作成
システム提案書,開発計画書の作成およびレビュー



沼津工業高等専門学校 電子制御工学科