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名称 MIRS1302 メカ詳細設計書
番号 MIRS1302-MECH-0001

最終更新日:2013.1.21

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2013.1.21 勝又,木口,立川 大沼 初版

目次

1.本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS1302のオリジナルシステムにおけるメカの詳細設計についてのドキュメントである。

2.図面

MIRS1302のオリジナルシステムにおける各部品をそれぞれドキュメントにまとめた。
以下の表から各リンクを参照。

部品名リンク
上段シャーシ上段シャーシ詳細設計書---MIRS1302-MECH-0002
基盤収納ラック基盤収納ラック詳細設計書---MIRS1302-MECH-0003
ドットマトリクスボードドットマトリクスボード詳細設計書---MIRS1302-MECH-0004

3.組み立て図

MIRS1302のオリジナルシステムにおける組み立て図を以下に示す。





4.機体の重さ

MIRS1302のオリジナルシステムにおける機体の重さを以下の表にまとめる。

部品名重さ[kg]
全体後に更新
バッテリ0.4
モータ0.08
webカメラ0.1
USS子機 0.02 親機 0.03
パフォーマンスボード後に更新
ドータボード後に更新
上段シャーシ後に更新


基本は標準のシャーシと同じだが、新規の穴については改めて示す。
他にもアングルを使用した部品は多くあるが、ここでは省略する。
terminal2について詳しい寸法は省略してあるが、既存の部品を改造するだけで製作できるので省略した。


沼津工業高等専門学校　電子制御工学科