MIRS1301 作業記録まとめ

月日	高遠	岩田	吉田谷	大森	高原	鈴木	筧
2013/11/19					I2Cマスターボード（デバッグ）		赤いボール検知プログラム
2013/11/20
2013/11/21
2013/11/22	手伝い	基盤全般の詳細設計	A/D変換ボード（部品実装） I2Cマスターボード（部品実装）	I2Cマスターボード（部品実装）ケーブル		USSボード（コーディング）	赤色抽出 2値化処理
2013/11/23					全新規基板（パターン図修正）
2013/11/24
2013/11/25	手伝い		A/D変換ボード（基板加工） I2Cマスターボード（基板加工）	I2Cマスターボード（部品実装）			円検出
2013/11/26
2013/11/27
2013/11/28
2013/11/29
2013/11/30					A/D変換ボード（ソフト設計）モーター制御ボード（ソフト設計）
2013/12/01
2013/12/02
2013/12/03
2013/12/04			A/D変換ボード（基板加工） I2Cマスターボード（基板加工）		モーター制御ボード（コーディング）
2013/12/05				リーフレット			怪盗機との偏角を計算
2013/12/06	手伝い	A/D変換ボード（部品実装）コード	USSボード（基板加工） USSボード（部品実装）	I2Cマスターボード（部品実装）	I2Cマスターボード（デバッグ） A/D変換ボード（デバッグ）	USSボード（コーディング）	画像処理の制度上げ
2013/12/07					I2Cマスターボード（デバッグ） A/D変換ボード（デバッグ）
2013/12/08					I2Cマスターボード（デバッグ）モーター制御ボード（デバッグ）
2013/12/09	メカ詳細設計	雑用	モーター制御ボード（基板加工）	モーター制御ボード（部品実装）	ドキュメント整備	USSボード（デバッグ）	cvHoughCirclesの精度上げ
2013/12/10					モーター制御ボード（デバッグ）
2013/12/11						USSボード（デバッグ）
2013/12/12
2013/12/13	メカ詳細設計	モータ制御ボード（デバッグ）	モーター制御ボード（基板加工）	パンフレット		USSボード（デバッグ）	ボールの艶による誤差修正
2013/12/14
2013/12/15					開発環境整備
2013/12/16	メカ詳細設計レビューシャーシ（罫書き）	パンフレット	基板加工データ修正	パンフレット	パンフレット	USSボード（デバッグ）	IplImageの画像ファイルのグローバル化
2013/12/17	シャーシ（罫書き）シャーシ（加工）
2013/12/18	シャーシ（加工）	エレキ詳細設計書	エレキ詳細設計書	モーター制御ボード（部品実装）ケーブル	ドキュメント整備		プログラムの処理時間の検討
2013/12/19
2013/12/20					機体の仮組み立て
2013/12/21					開発環境整備
2013/12/22					I2Cマスターボード（デバッグ） A/D変換ボード（デバッグ）
2013/12/23
2013/12/24					UIの調整
2013/12/25					UIの調整 IOエラー対策
2013/12/26
2013/12/27
2013/12/28					デバッグ環境整備
2013/12/29					モーター制御ボード（デバッグ）
2013/12/30
2013/12/31
2014/01/01
2014/01/02
2014/01/03
2014/01/04
2014/01/05
2014/01/06	バンパー（加工）	新規基板の実機テスト補助			全新規基板（デバッグ）	開発環境整備	motionの設定
2014/01/07					モーター制御ボード（デバッグ）
2014/01/08					モーター制御ボード（デバッグ）
2014/01/09					地図解析プログラム（コーディング）地図解析プログラム（デバッグ）	幾何学計算プログラム（コーディング）
2014/01/10	バンパー（加工）	プロジェクトチームのサポート LEDボード（回路設計）	LEDボード（回路設計）	LEDボード（回路設計）		幾何学計算プログラム（デバッグ）	モーメントによる偏角計算
2014/01/11
2014/01/12							ラベリング処理
2014/01/13							ラベリング処理のヘッダ探し
2014/01/14	シャーシ（加工）バンパー（加工）	LEDボード（回路設計）			幾何学計算プログラム（機能追加）	雑多
2014/01/15	手伝い	LEDボード（回路設計）	LEDボード（基盤加工）	LEDボード（基盤加工）	自己位置計算プログラム（コーディング）走行制御プログラム（コーディング）	ケーブル	motionの設定
2014/01/16			LEDボード（基板加工）ケーブル	LEDボード（部品実装）	機体組み立て	シャーシ（加工）
2014/01/17	手伝い	プロジェクトチームのサポート LEDボード（デバッグ）	LEDボード（デバッグ）	LEDボード（部品実装）ケーブル	自己位置計算プログラム（デバッグ）走行制御プログラム（デバッグ）	雑多	リハーサル HSVのパラメータ調整
2014/01/18
2014/01/19
2014/01/20	手伝い	プロジェクトチームのサポート	外装（十手） LEDボード（コーディング）	外装（提灯・のぼり）	ドキュメント整備プレゼンテーションシート	LEDボード（コーディング）	プログラム移植 HSVのパラメータ調整
2014/01/21	手伝い		外装補助	外装（提灯）ケーブル	自己位置計算プログラム（デバッグ）走行制御プログラム（デバッグ）	LEDボード（コーディング）	キャプチャ方法の変更画像のリサイズ
2014/01/22			プロジェクトチームのサポート		自己位置計算プログラム（デバッグ）走行制御プログラム（デバッグ）	LEDボード（デバッグ）
2014/01/23		プロジェクトチームのサポート	プレゼンテーションシート修正プロジェクトチームのサポート	外装（バンパー）プロジェクトチームのサポート	最終調整	プロジェクトチームのサポート	最終調整
2014/01/24	本番	本番	本番	本番	本番	本番	本番