1. はじめに

2. 競技会結果

3. 計画に対しての達成度

3.2 達成できなかったこと

今回のプレ競技会で、達成できなかったことを下記に示す。

• 完璧な数字認識

数字を2つ読み込んで進む方向を決める。


• ロータリーのプログラム作成



• 小部屋

超音波センサで出口を発見すること。


• 鍵,扉の攻略



• ゴールで停止



• 右側のタッチセンサの不具合の解決

4. 効率の良かった点、悪かった点

4.1 チーム開発が上手くすすんだか

今回の高専祭のプレ競技会に向けてチーム開発を行った。
主に、ソフトウェアの開発においてチーム内で分担して開発を進めた。
メリットとしては、
大きなプログラムを組む上で処理を小分けにして作成することができたこと
一人一人の負担が少なくなること
担当を決めることによってプログラムを理解しやすい環境になったこと
などが挙げられる。
デメリットとしては
チーム内で得にルールを設けなかった為、
プログラムが分かりにくい場所で混乱してしまうこと
全員が揃う時間が中々とれないため、意見の食い違いが起きやすいこと
などが挙げられる。

4.2 効率について

チーム開発を行うことによって効率がよくなった面もあれば
悪くなってしまった面もあった。
特にプログラムが複雑なところでは予想以上に
時間が掛かり統合するのにも時間がかかってしまった。
その中でも、チームの中で分担したことにより
個人で作成するよりも作業時間の短縮やプログラムの理解に
つながったので、
全体的な効率としては上がったと感じられた。

5. 改善点