最終更新日:2012.12.10

1. 本ドキュメントについて
   
2. システム概要
   

本ドキュメントについて

本ドキュメントはMIRS1202の基板配置詳細設計についてまとめたものである。

システム概要

システム概要

MIRS1202では、前面を見る超音波センサに加え側面を見る超音波センサも上段シャーシの上に配置する。それにより標準機の段階では不安定であった超音波センサ(側面を見る)を安定にする。



• 基板配置
  
  MIRS1202の標準機の状態を以下に示す。
  
  図2.1 MIRS1202の標準機
  
  MIRS1202の標準機の基板配置を以下に示す。
  
  図2.2 MIRS1202標準機の基板配置
  
  上段シャーシの中心にあるドータボードなどの基板を後部にずらし、側面を見る超音波センサを配置するスペースをつくる。また、電源ボードを上段シャーシに垂直に立てるように固定する。それと同時にケーブルの収納、整理をする。
  
  MIRS1202オリジナル機の状態を以下に示す。
  
  図2.3 MIRS1202オリジナル機
  MIRS1202オリジナル機の基板配置を以下に示す。
  
  図2.4 MIRS1202オリジナル機の基盤の配置