目的

MIRS標準機のままであると、シーソー、ステップでボールキャスターが引っかかってしまい、走行不可能状態に陥ってしまう。そのため、変更を行いMIRS機がどの場合でも走行できるように図る。

詳細

• 基本方針
  • 変更点
    • 1.ボールキャスターの取り付けを斜めにする
    • 2.皿小ねじをトラス小ねじにする
  • 改善方法
    • 1.ボールキャスターの取り付けのために使用しているスペーサーを斜めにカットすることで、ボールキャスターの取り付けを斜めにすることができる。
    • 2.皿小ねじだと、ステップを乗り越えているとき、ねじが引っかかってしまったので、頭がナベ頭になっているトラス小ねじにすることで、引っかかることなくスムーズにステップを乗り超えることができる。スペーサーを目的の形状にするために、グラインダーを使って削ることで加工した。

外観図

設計図面