最終更新日:2012.06.22

1. はじめに
2. 各ボードの役割と試験目的
3. 試験結果

1. はじめに

本ドキュメントは、MIRS1201の標準ボードの動作テストの結果について記したドキュメントである。

2. 各ボードの役割と試験目的確認

対象	役割	試験目的
電源ボード	各ボードへの安定した電源供給	期待した値が出力されているか確認
ドータボード	各センサへの配線を簡略化。拡張ボード	ドータボードの導通チェック、赤外線センサ、白線センサの性能確認
モータ制御ボード	モータの制御	シリアル通信、ロータリーエンコーダ、制御信号の動作確認
超音波センサ	超音波距離計測	超音波センサの性能確認

3. 動作試験結果表

対象	項目	確認基準	試験結果	予定日	完了日	担当
電源 　ボード	部品配置チェック 導通チェック 供給電圧(制御系、駆動系)	制御系の電圧が5V〜7.5V以内 駆動系の電圧が5V〜7V以内	試験結果表[電源ボード]	6/22(金) 　　まで	6/29(金)	清水祥平 戸本佳佑
ドータ 　ボード	部品配置チェック 導通チェック 動作試験	各センサ(赤外線センサ,タッチセンサ，白線センサ)を用いた試験を各ポートごと行い、各ポートが正常に動作する確認する。 また赤外線センサ、白線センサの性能試験を行う。	試験結果表[ドータボード] ※各種センサの試験は標準機完成後に行い、その後ドキュメントに結果を示す ドータボードの試験結果考察 FPGAケーブルの不具合報告書 FPGAケーブル固定治具の三面図	6/22(金) 　　まで	7/20(金)	齊藤卓也 戸本佳佑
モータ 　制御 　ボード	基盤の確認 試験プログラム	各3種類の試験プログラムがそれぞれ正常に動作する。動作内容がそれぞれ違うため、基準は異なる。 試験仕様書にて解説している。	試験結果表[モーター制御ボード] モータ制御ボードの試験結果考察	6/22(金) 　　まで	7/20(金)	齊藤卓也 大塩雄馬
超音波 センサ	部品チェック 導通チェック 超音波距離計測プログラム	測定物との角度が0度において25cmから200cmまでの各距離計測誤差が10%未満である 角度をつけた測定物、円柱に対しての計測は性能試験として今後の参考にする。	試験結果表[超音波センサ(親機)] 試験結果表[超音波センサ(子機1)] 試験結果表[超音波センサ(子機2)] 超音波センサの試験結果考察 超音波センサの不具合報告書	6/22(金) 　　まで	7/20(金)	平柳匠大 齊藤亮

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