競技時の起動設定


競技時には、電源を入れると自動的にコマンドを実行できるようにする必要がある。
また、テンキーでコマンドを実行できるようにする必要がある。


1. 起動時に自動ログインするようにする。

　/etc/inittab

　最後から12行目の
　　1:2345:respawn:/sbin/mingettty tty1
　をコメントアウトする。（行の先頭に # を入れる。）

　最後の１行のコメントアウトをはずす。（行の先頭に # を取る）


　これにより、コンソール１(Alt+F1) に root 権限で自動ログインする。

  コンソール１は Cntr+C が効かないので注意すること。
　コンソール２(Alt+F2)に移行して作業を行えば、通常のキーボード操作が可能


2. 数字のコマンド割当登録

　/root/.bashrc

　alias 数字='コマンド'

　例
  3を押すと game_start プログラムを実行する。
　alias 3='/home/mirs/gate/game_start'


3. モータの restart の自動実行

 /etc/rc.d/rc.local の最後に以下の２行を追加する。

　/home/mirs/etc/access
  /home/mirs/src/mg3_std_program/test/motor_restart

　（この操作で確実に起動できるかは、何回かチェックしてみる必要がある）

注意

・テンキーはキーボードのポートに接続する。
・テンキーでの数字入力は、NumLock キーの押下でトグルになっている。（起動後に１回押下で入力可となる。）