目次

• 1.　はじめに

• 2.　状態遷移図

• 3.　各種フローチャート

大まかな部分はシステム開発計画書と同様である。本ドキュメントでは集中講義中から追加、変更した点について記述する。

停止中：メインプログラムを実行していない状態
起動中：プログラム実行後、初期設定を行っている状態
走行中：通路の走行を行っている状態 後述する仕掛け探索中も動作自体はこれに該当する
正対補正中：白線を検出した際、画像認識の成功率を上げるためにDBに対して正対補正を行っている状態
画像認識中：正対補正完了後、DBの数字を認識している状態
仕掛け探索中：DBの数字認識後、仕掛けを探しながら走行している状態
仕掛け攻略中：仕掛けを発見して、対応するプログラムで仕掛けを攻略している状態

作成する関数のフローチャートを示す。
メインプログラム