最終更新日:2011.12.19

目次

1. フローチャート
   

1. フローチャート
   　メインプログラムのフローチャートを以下に示す。
   
   


図,1, メインプログラム　フローチャート

※各関数を実行しているときは、同時に各センサの値も取得し、必要に応じてそれに応じた対応をさせる。