| 名称 | MIRS1104 開発計画書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1104-PLAN-0003 |
最終更新日:2011.7.15
| 版数 | 最終更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2011.7.8 | 野澤 | 勝又(青木悠祐) | 初版 |
| 機能名 | 機能概要 | 使用する要素機能 | ||
|---|---|---|---|---|
| 要素機能 | 1-1 | 直進走行 | 指定した距離を、指定した時間で直進する。 | |
| 1-2 | 回転走行 | 指定した角度を、指定した時間でその場回転する | ||
| 1-3 | 周回走行 | 指定した半径で、指定した角度を、指定時間で、指定方向に周回する。 | ||
| 1-4 | 超音波距離計測 | 超音波で物体との距離を計測する。 | ||
| 1-5 | 数字認識 | ＤＢ上にある数字を認識する。 | ||
| 1-6 | 白線認識 | 白線を認識する。 | ||
| 1-7 | タッチセンサ認識 | タッチセンサのON/OFFを認識する。 | ||
| 補正・復帰機能 | 2-1 | 正対補正 | 前面左右の超音波センサを使い、正面の板に正対する。 | 1-2, 1-4 |
| 2-2 | 方向補正 | 側面の超音波センサを使い、走行方向を補正する | 1-1,1-2,1-4 | |
| 2-3 | 通路復帰 | タッチセンサが反応したら、通路中央に復帰する。 | 1-7, 1-1, 1-2, 1-4 | |
| 判定機能 | 3-1 | 仕掛け進入判定 | 仕掛け（ゴールを含む）に入ったことを判定する。 | 1-4, 1-5, 1-7 |
| 3-2 | 仕掛け通過判定 | 仕掛けから出たことを判定する。 | ||
| 仕掛け通過 | 4-1 | ロータリー通過 | 1-3 | |
| 4-2 | 小部屋通過 | 1-1, 1-2, 1-4 | ||
| 4-3 | 鍵通過 | 1-4, 1-8 | ||
| 4-4 | ゴール | 1-6 | ||
| 4-5 | DB認識 | 1-5,1-6,2-1 | ||
| 通路走行 | 5-1 | 通路走行 | 1-1, 1-2, 1-4, 1-5, 1-6, 1-7, 2-1, 2-2,,2-3 3-1 |
