| 名称 |
MIRS1104 標準部品製作計画書 |
| 番号 |
MIRS1104-PLAN-0002 |
最終更新日:2011.5.20
| 版数 |
最終更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A01 |
2011.5.20 |
野澤雅利 |
勝又健(牛丸真司) |
初版 |
目次
1.はじめに
-
本ドキュメントは、標準機に必要な部品の一覧と、製作が必要な部品の製造計画を記したものである。
2.標準部品一覧表
-
下記に必要な標準部品数と使用可能な標準部品数を示す。
| 種類 |
部品名 |
個数 |
確認個数 |
備考 |
| ボード |
|
|
|
|
|
CPUボード |
1 |
1 |
ケーブル破損、先生にもらう |
|
FPGAボード |
1 |
1 |
|
|
ドータボード(MPC,TS) |
1 |
1 |
|
|
ドータボード(IOP) |
1 |
1 |
|
|
モータ制御ボード |
2 |
2 |
|
|
超音波制御ボード(親) |
1 |
1 |
|
|
超音波制御ボード(子) |
1 |
1 |
|
|
電源ボード |
1 |
1 |
|
| メカ部品 |
|
|
|
|
|
シャーシ（上段） |
1 |
1 |
|
|
シャーシ（下段） |
1 |
1 |
|
|
支柱（角） |
4 |
4 |
|
|
支柱（丸） |
4 |
4 |
|
|
USB取り付けパネル |
1 |
1 |
|
|
PS/2LAN取り付けパネル |
1 |
1 |
|
|
VGA取り付けパネル |
1 |
1 |
|
|
バンパ |
3 |
3 |
|
|
モータ・ギア |
2 |
2 |
|
|
ロータリエンコーダ |
2 |
2 |
|
|
タイヤ・ホイール |
2 |
2 |
|
|
モータ・エンコーダ取り付け金具
|
2 |
2 |
|
|
モータ・ギア |
2 |
2 |
|
| センサ・カメラ |
|
|
|
|
|
タッチセンサ |
3 |
3 |
|
|
白線センサ |
2 |
2 |
|
|
Webカメラ |
1 |
1 |
|
| ケーブル（信号系） |
|
|
|
|
|
FPGAダウンロードケーブル |
1 |
1 |
|
|
シリアル接続ケーブル |
1 |
1 |
|
|
8ピンフラットケーブル |
2 |
2 |
|
|
4ピンフラットケーブル |
3 |
3 |
|
| ケーブル（電源系） |
|
|
|
|
|
CPUボード電源ケーブル |
2 |
2 |
|
|
バッテリ接続ケーブル |
2 |
2 |
|
|
電源ボード・モータ制御ボード接続ケーブル |
2 |
2 |
|
|
ドータボード電源ケーブル |
2 |
2 |
|
| その他 |
|
|
|
|
|
無線LANアダプター |
1 |
1 |
|
|
テンキー |
1 |
1 |
|
3.製作部品一覧表
-
標準部品は必要数確認できた。そのため、新たに製作する部品はない。
沼津工業高等専門学校 電子制御工学科