最終更新日:2011.10.3

本ドキュメントは、MIRS1103のミーティングの記録である。

目次

1. 高専祭でのデモへの参加について
2. 現在のハードウエアの問題点
3. 年度末の競技会の戦略
4. 各班のやるべきこと
5. 役割分担

1. 高専祭でのデモへの参加について

   1か月後の高専祭でのデモ競技会には参加することにした。
   10/3現在、ハードウエアにはなんら問題は発生していないので、主にソフトウエア開発を行う。
   吉田拓人が主に競技会に向け標準機のソフト開発を行い、必要であれば、エレキ、メカ班も支援する。
   その間ほかの班員は学年末の競技会に向け、準備を行う。
   
   

2. 現在のハードウエアの問題点

   1. 段差、シーソーがクリアできない。
   2. 超音波センサの位置が悪い。
   3. 超音波センサが足りない。
   4. 白線センサの位置が高すぎてラインを検知できない。
   5. 見た目が地味。
   
   
   

3. 年度末の競技会の戦略

   目標：ゴールを目指す。 ハードウエア的な改造を行い、新たな障害を乗り越えやすくする。
   見た目を華やかにし、システムの状況（正対補正など）によりその装飾を変更する。
   
   
   

4. 各班のやるべきこと

・メカ班
シーソーなど標準機では越えられない障害を越えられるようにする

・エレキ班
システムの状態を知らせるLED、電子ブザーをつくる
現存の基盤の維持

・ソフト班
迷路内の走行制御を行う
画像認識を行えるようにする




5. 役割分担

・メカ班
班長：坂本和彦
松蔭優作
手島康裕

・エレキ班
班長：北川琢真
志村英見
手島康裕

・ソフト班
班長：吉田拓人
吉田拓馬
志村英見

・リベロ
酒井香里




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沼津工業高等専門学校　電子制御工学科