最終更新日:2011.10.28

1. コース攻略方針
2. ハードウェア改造・追加
3. ソフトウェア改造・追加
4. システム外観図
5. スケジュール




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1. コース攻略方針

　ゴールにたどり着くことを目標とする。しかし、既存のMIRSではスロープをクリアすることはできない。よってその対策としてモーター上下移動機構と水平検知センサの導入を提案する。



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2. ハードウェア改造・追加

▼改造

・モーター上下移動機構(スロープ対策)
・基盤の配置変更（基盤増設のため）

▼追加

・水平検知センサ（スロープ対策）
・フルカラーLED（状況表示）
・電子ブザー（状況表示）
・超音波センサ（子機）


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3. ソフトウェア改造・追加

▼追加

・スロープ対策
・状況表示
・各、新障害物対策



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4. システム外観図



動画




全体外観図








サスペンション外観図






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5. スケジュール

　・ハード完成予定　　今年中
　　　上下移動機構（坂本、松蔭、手島）
　　　状況表示基盤（北川、志村、松蔭）

　・ソフト完成予定　　来年一月前半


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沼津工業高等専門学校　電子制御工学科