| 名称 | MIRS1103 前期開発報告書 |
|---|---|
| 番号 | MIRS1103-DSGN-0001 |
最終更新日:2011.9.30
| 版数 | 更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
|---|---|---|---|---|
| A01 | 2011.9.30 | 吉田拓人 | 北川琢真 | 初版 |
| A02 | 2011.11.04 | 吉田拓人 | 北川琢真 | 現状プログラムの表示を追加 |
開発進行状況（現状）
・メカ
不備なし
・エレキ
各センサ、部品に不備はなく正常に稼働するまで修復が完了している
・ソフト
できる動作として「直進」「回転」「壁検出」のみ
現状では、鍵（扉）と小部屋のみ攻略可能
試走会結果
４回の競技中、１〜３回目は小部屋に入ることはできたが出ることができなかった開発目標
・メカおよびエレキ
各部品には不備はないので、改造に合わせそれぞれ調整する
・ソフト
「距離測定」「ロータリーエンコーダの使用」「白線検出」「画像認識」の機能実装
「ロータリー」「ＤＢ」「ゴール」の攻略