最終更新日:2011.6.17

目次

1. 目的
2. レビュー概要
3. レビュー内容

3. レビュー内容

今回のレビューについて指摘された点についてまとめる。

■全体共通
　具体的にどのように導通チェックを行うか
　　→補足に示す

• 電源ボード
• ドータボード
• モータ制御ボード
• 超音波センサボード

どのような条件で動作試験を行うか
　　→補足に示す

• ドータボード
• モータ制御ボード
• 超音波センサボード
• 数字認識
• 走行制御

■モータ制御ボード
　駆動用電源と制御用電源は何を用いるか


→試験プログラムには駆動用電源には直流電源装置、制御用電源には電源ボード制御系電源を使用する。直流電源装置は、工作室に置かれているものを使用する。駆動用電源として電源ボード、駆動用電源ではなく、直流電源装置を使用するのは、仮にモータ制御ボードのVccとGNDが短絡して、大電流が流れたとしても、直流電源装置ならば、電流リミッタが作動して被害を最小限に留めたり、電流計を兼ねたり等、テスト段階では、電源ボード、駆動用電源よりも安全性という点で優れているからである。



■その他
　ケーブルの導通チェックは行うのか


→テストを行う際に使用するケーブルの簡単な導通チェックを行う。