名称 MIRS1101 ソリ機構詳細設計書
番号 MIRS1101-MECH-0004

最終更新日:2011.12.12

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2011.12.12 久保田圭一齊藤亮博 初版

本ドキュメントは、MIRS1101のサスペンション機構の詳細設計に関するドキュメントである

目次

  1. 概要
  2. 使用材料
  3. 作成部品
  4. 設計図
  5. 導入仕様

  1. 概要

    競技コースの仕掛けであるステップとシーソーを攻略することを目的として、導入する一つの機構がソリ機構である。
    以下にソリ機構の作成および導入に関して記述する。

    Fig.1 ソリパーツイメージ図

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  2. 使用材料

    部品の作成に使用する材料を次の表に示す。

    Table.1 材料

    名称 寸法(mm) 数量 備考
    アルミ板 1

    ▲page top

  3. 作成部品

    作成する部品を次の表に示す。

    Table.2 作成部品

    名称 数量 備考
    ソリ板 1

    ▲page top

  4. 設計図

    ソリの設計図を以下に示す。
    この設計図に従って作成したソリパーツに曲げ加工を施したのち、MIRS本体に取り付ける。
    画像をクリックすると拡大する。

    Fig.2 ソリパーツ設計図

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  5. 導入仕様

    MIRS本体への取り付け方法を以下に示す。

    Fig.3 ソリ機構取り付けイメージ図

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沼津工業高等専門学校 電子制御工学科