競技コースの仕掛けであるステップとシーソーを攻略することを目的として、導入する一つの機構がソリ機構である。
以下にソリ機構の作成および導入に関して記述する。
Fig.1 ソリパーツイメージ図
部品の作成に使用する材料を次の表に示す。
Table.1 材料
| 名称 | 寸法(mm) | 数量 | 備考 |
|---|---|---|---|
| アルミ板 | 1 |
作成する部品を次の表に示す。
Table.2 作成部品
| 名称 | 数量 | 備考 |
|---|---|---|
| ソリ板 | 1 |
ソリの設計図を以下に示す。
この設計図に従って作成したソリパーツに曲げ加工を施したのち、MIRS本体に取り付ける。
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Fig.2 ソリパーツ設計図
MIRS本体への取り付け方法を以下に示す。
- ソリパーツの先端から30mmのラインの部分で30°程度曲げ加工を行い、ソリの形状にしていく。
- サスペンション取り付け穴の部分にソリパーツの裏側からM3ねじを通し、そのねじにバネを装着する。
- 各ねじはシャーシ下段、中段のサスペンション用穴を通り、中段の上側でワッシャーとナットを取り付ける。
Fig.3 ソリ機構取り付けイメージ図