最終更新日:2010.07.26

1.電子コンパスとは

電子コンパスとはコンパスの値を数字化して返す装置である。

2.各電子コンパスの仕様

a.HMC6352(Strawberry Linux)

• I2C(Inter-Integrated Circuit)接続のコンパス（方位）検出モジュールである。
• マイコンとの相性のよい、方位センサモジュールである。アナログ回路・ADコンバータを省略できる。
• そのまま角度を返しる。(0°〜359.9°)
• 応用用途：PND（ポータブル・ナビゲーション・デバイス）、GPSと組み合わせれば現在位置と向いている方向を検出できる。
• 電源電圧：3.0Ｖ（2.7Ｖ〜5.2Ｖ動作可能）
• 更新レート：1〜20Hz選択可能
• 感度：0.75ガウス以下
• 分解能：0.1°
• 精度：1.0°
• 消費電流：約1mA（3Ｖ時）
• 直販価格 1個 3,675円



b.RDCM-802(秋月電子)

• ８方位を３ビットのバイナリコードで表示するデジタルコンパスモジュールである
• 通常のコンパスは強力な磁場を受けると壊れてしまいますが、このモジュールは半導体センサを使っていますので狂うことはありません。
• 可動部品が一切ありませんので高信頼である。
• 精度：±5° 傾斜許容角：±10° セトリングタイム：500ms(max)
• 出力：VL=0.6V、VH=4.4v、5mA(max)
• サイズ：26.3x26.3x3.8mm、電源：5v(±10%)、12mA(max)
• 直販価格 1個 ￥3,400



c.HMC5843

• ハネウェルの３軸ディジタルコンパスモジュールである。
• Ｉ２Ｃインターフェースで手軽に使える方向検出センサである。
• 動作電圧：DC2．5Ｖ〜3.3Ｖ
• 分解能：7ミリガウス（0.007ガウス）
• サイズ：12.7ｍｍｘ12.7ｍｍ
• 直販価格 1個 5,250円



MIRS1005のコンセプトが正確であること、またできる限り安く抑えたいことなどから今度は精度の高く、安価なHMC6352(Strawberry Linux)を使用することに決まった。

3.使用目的

その他迷路の攻略に使用する。

4.懸念事項

などがあげられる。

電子コンパスの使い方に関してはよく注意して使う。

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