名称 タッチセンサー
番号 MIRS1005-MECH-0001

最終更新日:2011.02.03

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2011.02.03 内野 石金 初版



タッチセンサー

今回のタッチセンサを作成するにあたって、マシンのどこが接触しても反応できるような
当たり判定の広い機構にすることを念頭において設計しました。

touch sensor

上図のように大きい板を前後左右で90度ずつ覆うように4つ装着し、左右前後広い範囲をカバーできるようにしました。

touch panel1

        図4 タッチセンサ取り付け案その1


しかし、この状態だと前方斜め45度から接触すると、ちょうど前方パネルと横パネルとの間に
当たってしまいどちらにも反応しないという欠点がありました。

そこで今度は下図のように改良しました。

touch panel2

        図5 タッチセンサ取り付け案その2


使うことのない後ろ方向のタッチセンサをなくし、その分横方向のタッチセンサを広くなおかつ前方の方までカバーすることで欠点を解消しました。


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沼津工業高等専門学校 電子制御工学科