最終更新日:2010.12.20

目次

1. 本ドキュメントについて
2. 1. ハードウェア
   2. エレキ
   3. ソフトウェア

　　　ポリカーカーボネード板の本体はほぼできている。
　　　タッチセンサー接続部は作成してあるが、まだ取りつけていない。
　　　シーソー、段差を越えることを確認した。
　　　本体の組み立て進行具合は、70%ぐらいである。

動作リスト

• モーターボード　　：問題なく動く
• タッチセンサー　　：問題なく動く
• 超音波センサー　　：親機のみ動くが、子機が不安定
• 電子コンパス　　　：ソフト面か、ハード面どちらかの理由により動作していない。

　　　電子コンパスの回路は出来上がっているが、動作確認はできていない。
　　　本体の回路、配線はほぼ出来上がっている。

　　　各種課題攻略プログラムは作成済み。ただし、本体がまだしっかりと動いていないため、攻略プログラムを実際に動かしたことはない。
　　　すべての動作を一つのメインプログラムにまとめてある。
　　　画像認識4枚は完成している。

動作リスト

• モーター動作　　　：リモコンによる操作をプログラムに組み込んだ。左右のモーターのスピードが同じではないため、改良が必要。
• タッチセンサー　　：問題なく動く
• 超音波センサー　　：メインプログラムに組み込み済み。ただし、子機の動作が不安定
• 電子コンパス　　　：ソフト面か、ハード面どちらかの理由により動作していない。