名称 12月20日時点の動作報告
番号 MIRS1005-ASBY-0002

最終更新日:2010.12.20

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2010.12.20 田村 石金 初版

目次

  1. 本ドキュメントについて
    1. ハードウェア
    2. エレキ
    3. ソフトウェア

1. 本ドキュメントについて

   本ドキュメントで、12月20日現在のMIRSの動作するものを報告する。




  3.3 ハードウェア

   ポリカーカーボネード板の本体はほぼできている。
   タッチセンサー接続部は作成してあるが、まだ取りつけていない。
   シーソー、段差を越えることを確認した。
   本体の組み立て進行具合は、70%ぐらいである。

動作リスト

  3.3 エレキ

   電子コンパスの回路は出来上がっているが、動作確認はできていない。
   本体の回路、配線はほぼ出来上がっている。

  3.3 ソフトウェア

   各種課題攻略プログラムは作成済み。ただし、本体がまだしっかりと動いていないため、攻略プログラムを実際に動かしたことはない。
   すべての動作を一つのメインプログラムにまとめてある。
   画像認識4枚は完成している。

動作リスト





沼津工業高等専門学校 電子制御工学科