| 名称 | MIRS1004 メカ班 夏季集中講義報告書 |
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| 番号 | MIRS1004-PRSN-0001 |
最終更新日:2010.6.11
| 版数 | 更新日 | 作成 | 承認 | 改訂記事 |
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| A01 | 2010.7.30 | 高村嘉門 | 細越 寛太 | 初版 |
| A02 | 2010.7.30 | 細越 寛太 | 細越 寛太 | 追記 |
目次
| 活動内容 | |
| 月曜日 |
最初の試作シャーシを作った。このシャーシを用いて、細かい寸法にはこだわらずに大まかな寸法を検討した また、モーターと起動輪を接続するための円柱ハブシャフトを設計し、その作成を工場に依頼した。 この円柱ハブシャフトの完成が今回の集中講義の期間内では不可能なため、本格的な動作試験は断念した。 |
| 火曜日 |
今回最終的に組み立てたシャーシの設計とその削り出しを行った。 |
| 水曜日 | シャーシにねじ穴や配線用の穴をあけた。 また、キャタピラの大まかな形状をどうするかについて検討を行い、アルミ板から必要な部品を削り出した。 |
| 木曜日 | キャタピラ基部に各種の部品の組み付けを行った。 また、シャーシに各種基盤や配線を試験的に組み付けた この日、MIRSの大まかな外形が完成した。 |