最終更新日:2010.12.20

目次

1. メカニクス
2. エレクトロニクス
3. ソフトウェア
4. その他

1. メカニクス
1. 近況
   新シャーシの製造はほぼ完了。
   タッチセンサの取り付け中。
   無限軌道の動作は良好。シーソー、ステップは問題なくクリアできた。

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2. メカニクス
1. 近況
   LED関係（回路、プログラム）の作成中。
   超音波ボードの製造完了（4つ）、動作良好。
   

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3. ソフトウェア
1. 近況
   motor_testの動作が不安定であるため、その原因の調査中。
   　　　　　→モータ制御ボードが原因の可能性がある。 プログラムは調整段階。
   各障害物のプログラムは完成済。

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4. その他

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沼津工業高等専門学校　電子制御工学科