最終更新日:2010.11.19

1. 目的
2. 概要
3. 考察

1. 目的
   このドキュメントの目的は、段差での衝撃によるOSが飛ぶ、配線の断線等を防ぐ「トレーラーシステム」についての記述である。
   
   
2. 概要
   下段シャーシを2枚の特殊な形のアルミ板で構成し、2枚の板を蝶番で連結する
   
   図1 下段シャーシ1
   
   
   図2 下段シャーシ2
   
   メリットとしては、
   • 段差でのショックを和らげる
   • 段差の攻略を簡単にする
   • OSが飛ぶことを防ぐ
   • 断線を防ぐ
   などが望める。
   
   
3. 考察
   素材、機構、問題点の3つについて考察を行う。
   
   1. 素材
      特殊な形のため、細い部分ができてしまい折れる恐れがあり、それを防ぐために板厚3mmのジュラルミンを使用した。
      荷重が多くかかる蝶番は（mm×mm）の鉄を使用。
      2枚の接触を防ぐために各々の長さを正確に造る必要があり、M科に切り出しを要請した。
      
      
   2. 機構
      段差を乗り越える際、サスペンション使用時より機体が安定しておりOSがとぶ確率が低くなった。
      タイヤが浮き、空回りすることがない。
      
      図3 試作品の写真1
      
      
      図4 試作品の写真2
      
   3. 問題点
      90度回転の際、毎回違う微妙な誤差が出てしまう恐れがある。
      シャーシの強度が足りないかもしれない。