- 本ドキュメントについて
- 概要
- 概略図
- 結果
- 本ドキュメントについて
このドキュメントはMIRS1003においての上段シャーシ詳細設計仕様について述べたものである。 - 概要
- 1003は下段シャーシが特殊な構造なため、ボード類の多くを上段シャーシに設置した
- 左右の超音波から壁の距離を稼ぐため、超音波は中央に設置した。
- 超音波の障害をなくすため、タワー型にした。
- タワーの下部にコード類を収納した
- 概略図
図ではコード類や各種コネクタなどを省略している。
fig.1 上面図
fig.2 横面図
fig.3 実際の写真 - 結果
左右対称に設置したため、重心が大きくずれることはなかった。
高さも競技規定の数値に収まった。