従来の設置方法では白線センサと床との距離が長く、うまく反応しなかったため改善する。
ねじを長くし全体的に床との距離を縮めた。
この時センサがMIRS動作時に動いてはいけないので白線を固定するもの（白線固定板、図1,2参照）を作り、白線センサが常に同じ値を返すようLEDを用い光量を一定にした。
- 素材
加工しやすいように3mmのアルミ板を用いた。初めに折り、切込みを入れてハンマーで形を整えたが、このときの叩いた衝撃、切込みの熱によって完全な左右対称の機構にはならなかった。
しかし実質的な目的は白線センサの固定であるため、この誤差は精度に関与しないものとみる。 - 機構
全体的な図、写真はそれぞれ図3,4,5にて掲載する。
図5. 実際の写真