| 名称 |
MIRS1003 開発計画書 |
| 番号 |
MIRS1003-DSGN-0005 |
最終更新日:2010.9.30
| 版数 |
更新日 |
作成 |
承認 |
改訂記事 |
| A02 |
2010.9.30 |
高村 |
斎藤秀人 |
第2版 |
0. 目次
0.目次
1.本ドキュメントについて
2.開発項目
3.開発担当
4.開発スケジュール
1. 本ドキュメントについて
本ドキュメントは，MIRS1003システムの開発計画を記したものである．
2. 開発項目
1. メカ
・ 段差克服機能
・ 小型化設計
2. エレキ
各種センサの調整
駆動系パラメータの導出
センサ系パラメータの導出
3. ソフト
フローチャート作成
各種通過プログラム作成
動作プログラム作成
3. 開発担当
- ハード
- 蒔田 大嗣 ：小型化設計・シャーシ(下)の設計
- 脇坂 久 ：小型化設計・段差克服機能
- 佐藤 剛 ：段差克服機能・シャーシ(下)の設計
- エレキ
- 高村 智史 ：駆動系パラメータの導出
- 村瀬 慶和 ：センサ系パラメータの導出
- ソフト
- 近藤 紘也 ：各種通過プログラム作成
- 斎藤 秀人 ：動作プログラム作成
- 望月 玲於奈：フローチャート作成
なお，詳細な担当分けはあえて詳しく文章として定義はしない．
適宜，マネージャーからの指示により，詳細な担当を変更する．
4．開発スケジュール
関連文書
沼津工業高等専門学校 電子制御工学科
