最終更新日:2010.7.9

目次

• 設計コンセプト
• システムの概要
• ハードウェア構成
• ソフトウェア構成

設計コンセプト

システムの概要

ハードウェア概要

• 上段シャーシをアクリル板で小型化し、各種ボード類を全て下段に移す。
• 前後のサスペンションをバネにする。
• タッチセンサを4個以上は搭載する。
• タッチセンサを正面・右前方・右後方・左方に取り付ける。
• Webカメラの付近にライトをつけてどこでも光度を一定にする。
• 白線センサの付近にもライトをつけて明るくし、精度を上げる。

ソフトウェア概要

• 右回りの法則で壁伝いにほぼすべての仕掛けをクリアする。タッチセンサが反応したら、少し左前方に進み、また右前方に進むことを繰り返す。
• 白線センサが反応したらDBに対し垂直になるように補正をして画像処理を行う。表示されている数字の情報をもとに簡単な道を選ぶ。
• ロータリー・小部屋ともに壁伝いでクリアする。扉・鍵、行き止まりにはなるべく行かないように道を選ぶ。

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