最終更新日:2010.12.20

1. ボードチェック
2. 組み立て後の試験
3. 作成したパーツ
4. その他

1. ボードチェック
   
   • 元々電源ボード、ドータボード、超音波センサボードは正常動作をしていた。
     モーターボードは、モータードライバが発熱したり、エンコーダーからの値が読み取れていなかったりした。
     原因…電源ボード（駆動電源）とつながるコネクタや、ドーターボードとの接続ケーブルが通電していた。
     対応…再度半田付けを行った。
     
     
   • 超音波センサボードは親機は正常に動いたが、子機は値が返ってこなかった。
     原因…超音波送信素子が通電をしていた。
     対応…再度半田付けを行い、導通チェックを行った。
     
     
2. 組み立て後の試験
   
   • 走行テスト
     平らな所ではまっすぐ進むが、シーソーのときは、テストを行っていないので、動作確認をした際、すぐに記載する。
     時計、反時計に少しのずれがあるが回ることができる
     
     
   • 画像認識テスト
     ダイレクションボードにある四つの数字は全て区別し読み込むことができた。
     
     
   • 超音波テスト
     子機、親機ともに正常に動作した。ただし値がばらばらなので調整が必要である。
     
     
3. 作成したパーツ
   
   • モーターボードを１つ作り直した。それ以外は去年のボードを直したりした。
     
     
4. その他