最終更新日:2010.6.10

目次

1. 設計コンセプト
2. システム構成
3. ソフトウェア構成と動作概要
4. 問題点・解決すべき点

1. 設計コンセプト
   1. 1秒でもはやくゴールを目指し、尚且つ、パフォーマンスにも十分力を入れる。
   2. 他の班にはないようなオリジナリティを見せる。
2. システム構成
   1. ハードウェア構成
      1. 上段シャーシにあるボードを下段シャーシに移動し自由に使えるスペース、および高さを確保する。
      2. 超音波センサを前方、左右の計３つ用い、各仕掛けの通過をより効率的に行えるようにする。
      3. 電子コンパスを用い、トラブル後の復帰動作をより正確なものにする。
      4. 音声ICを用い、パフォーマンス能力の向上を図る。
   2. ソフトウェア構成

   3. 各仕掛け通過専用のプログラムを作成し、切り替えをすることにより、確実な障害物突破を図る。

3. ソフトウェア構成と動作概要
4. 問題点・解決すべき点

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