名称 MIRS1002-ELEC-0002 ジャイロセンサ詳細設計書
番号 MIRS1002-ELEC-0002

最終更新日:2010.12.17

版数 最終更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2010.10.22 木ノ内 斉藤(彰) 初版
A02 2010.12.17 木ノ内 斉藤(彰) ドキュメント内容更新

0. 目次

0.目次
1.本ドキュメントについて
2.設計意義
3.必要部品
4.詳細
5.まとめ

1.本ドキュメントについて

本ドキュメントは、MIRS1002のジャイロセンサの設計に関するドキュメントである。

2.設計意義

静態補正と姿勢制御を行うためにジャイロセンサを搭載することになった。
そのため、ジャイロセンサを搭載するために基盤を設計。
可変抵抗器によってジャイロセンサの感度を調節する。

3.必要部品

  • 基盤
  • ジャイロセンサ
  • 可変抵抗器
  • PIC
  • セラミックコンデンサ
  • 4PINソケット（オス）
  • 電解コンデンサ
  • 塩ビ版
  • ねじ
  • スペーサー

    • 4.詳細

    MIRSの姿勢制御・静態補正のためにジャイロセンサを搭載する。
    4PINソケット（オス）を使いセンサ値を伝える
    可変抵抗器を調節することでジャイロセンサの感度を調節する。

    ジャイロセンサ取り付け基盤の図面

    ジャイロセンサ取り付け基盤表

    ジャイロセンサ取り付け基盤裏

    5.まとめ

    うまく動いているため成功したといえると考えられる。

    MIRS1002-ELEC-0001 エレキ総合詳細設計書へ戻る
    沼津工業高等専門学校　電子制御工学科