Direction Board
  1. 白線読む
  2. 正体補正
　3. 画像撮影
  4. 数字認識
  5. 

ロータリー
  1. 内壁まで直進
  2. タッチセンサーで内壁を確認
  3. 転回動作

小部屋α
　1. 前後左右の壁の有無により小部屋と認識(①正面と左右どちらかの壁がない状態、②正面と左右両方の壁がない状態）
　2. 小部屋における自分の位置を確認する(①のときは小部屋の一辺の端、左右の壁の有無でどちらの端にいるかがわかる。②のときは小部屋の一辺の真ん中）　
　3. 小部屋の真ん中に移動（自分の位置からどの方向が小部屋の真ん中か考える）
　4. 回転しながら超音波で出口を探す
　5. 出口に向かう（斜め移動or直角移動）

小部屋β
　1. 超音波によって壁沿いに壁から10cmを走る
　2. 正面10cmに壁を感知したら、壁のない方向に90度回転
　3. 沿っている壁がなくなったところで出口と認識
　4. 出口方向に90度回転し、出口方向に向きを変える

シーソーα
　1. 傾きセンサにより、シーソーを登っていると認識
　2. 加速する
　3. 傾きセンサにより、シーソーを下っていると認識
　4. 減速する

シーソーβ
　1. 加速度センサにより減速を感知。シーソーを登っていると認識
　2. 加速する
　3. 加速度センサにより加速を感知。シーソーを下っていると認識
　4. 減速する
シーソーγ
　1. ソフトでは何も行わない