名称	MIRS1001 エレクトロニクス詳細設計書
番号	MIRS1001-ELEC-0001

最終更新日:2011.2.25

版数	更新日	作成	承認	改訂記事
A01	2011.2.25	青島	古橋	初版

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１．目的

このドキュメントでは、MIRS1001のエレキについての概要を記す。

２．概要

エレキの基本構成は、標準機をベースにする。よって、新たに回路は追加しない。

３．特徴

MIRS1001では標準機の回路を使うにあたり、整備性の良さを重点に置いた。

　・各基板のコネクタの改良

　・各調整用素子の整備性向上

４．コネクタの改良

コネクタのピンの数を変更することで、ヒューマンエラーによる回路の故障を防ぐ。詳しくは、MIRS1001-ELEC-0002を参照。

５．整備性の向上

超音波ボードや白線センサには閾値の変更用に半固定抵抗を使用している。

しかし、MG3の標準基板のままだと、組み上げた後に閾値の調節ができない。

よってMIRS1001では、半固定抵抗をユニバーサル基板でまとめ各基板とケーブルで配線、MIRS背面に設置することで、

閾値の変更を容易にした。