最終更新日:2011.2.28

1. 目的
2. 概要
3. まとめ

1. 目的

本ドキュメントは、超音波プログラムをまとめたものである。


2. 概要

既存の超音波プログラムを改造し精度を上げる。
�@ uss_get()で0.1msecごとに5連続で距離を測る。
�A エラーの値以外を足して、その回数で割る。
�B その数値を距離とする。


3. まとめ

今回uss_get()の中にこの距離測定関数を作ろうとしたら、while,forのループから抜けれない問題が起きた。
だから、今回はスレッド内で直接プログラムを書くことで解決した。
このプログラムを以下に示す。
uss.c


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沼津工業高等専門学校　電子制御工学科