最終更新日:2010.10.4

1. 目的
2. コンセプト
3. 概要
4. フローチャート

1. 目的

本ドキュメントは、扉と鍵クリアプログラムをまとめたものである。


2. コンセプト

・確実にクリアする。


3. 概要

・左右のタッチセンサで補正しながらまっすぐ進む。
・前方のタッチセンサが反応したら、DBの前までバックする。
・180度回転する。
・まっすぐ進み、通路に入ったら仕掛けクリア動作に入る。



4. フローチャート