名称 MIRS1001 システム提案
番号 MIRS1001-DSGN-0002

最終更新日:2010.7.16

版数 更新日 作成 承認 改訂記事
A01 2010.7.9 古橋 村井 初版
A02 2010.7.16 古橋 村井 コンセプト他追加


■目次
  1. コンセプト
  2. ソフト
  3. ハード
  4. 各仕掛け攻略




      1. コンセプト

      2. ・コンパクト
        ・インパクト
        ・独創的な車体



      3. ソフト

      4. ▼国土地理院作戦
        ・マップの作成
        ・ブロックごとに道を記憶
        ・2回目にこれを用いてゴール目指す

        ▼阿修羅作戦
        ・マルチスレッド
        ・超音波を出しながら進む
        ・阿修羅のように三方向をチェックする

        ▼ヘンゼルとグレーテル作戦
        ・小型赤外線子機を投下する
        ・子機から与えられた情報をたどってゴールを狙う
        ・ルール上に難点がある

        ▼死者蘇生作戦
        ・エラーや本来ありえない動作が起きた時、プログラムを頭からやり直す。

        ▼Twitter作戦
        ・今、何しているかをディスプレイに表示




      5. ハード

      6. ▼蝸牛作戦
        ・基盤を1つの箱にまとめる
        ・箱からコネクタ類を出し、外部と繋ぎやすくする
        ・メンテナンス性の向上

        ▼ミニミニ大作戦
        ・とにかくコンパクト
        ・基盤類の密度を上げる
        ・基盤と基盤のスペースを有効活用
        ・基盤を縦にすればいいかも

        ▼役満大車輪作戦
        ・タイヤに塩ビパイプを使う
        ・塩ビパイプの内側を3個のタイヤで駆動




      7. 各仕掛け攻略

      8. ▼通路
        @超音波センサを使う
        A通路の中止を通るようにする

        ▼DB
        @白線センサで検知
        A画像認識をする
        B優先度の高い仕掛けに向かう

        ▼小部屋
        @小部屋に入る
        A時計回りに壁伝いに進む
        B超音波センサにより、出口を見つける
        C出る

        ▼ロータリー
        @まっすぐ進む
        Aタッチセンサで支柱に触れる
        Bロータリーをまわる
        C出る

        ▼鍵
        @鍵のある方向に進む
        A赤外線センサで感知
        B鍵を押し、扉OPEN
        C反転する
        D出る

        ▼ステップ
        ・サスペンションなどで振動を軽減
        ・ソフトではなくハードで対応

        ▼シーソー
        ・サスペンションをつける
        ・ソフトではなくハードで対応

        ▼十字路
        @超音波センサで十字路に入ったことを確認
        A正面を画像認識
        B行けそうなら行く
        Cダメそうなら右の画像認識
        D行けそうなら行く
        Eダメそうなら左の画像認識
        F行く

      沼津工業高等専門学校 電子制御工学科