目次

1. 本ドキュメントについて
2. 鍵取得アーム

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1. 本ドキュメントについて

このドキュメントは、MIRS0905に搭載予定の鍵取得アームについて考察したものである。

2.鍵取得アーム

MIRS0905は時間短縮とパフォーマンスのためにステッピングモータで駆動するアームを搭載する。
鍵の部屋に入ったら後方につけたアームが作動し、鍵を取得して発進する
機構はマジックハンドを参考にした。