目次

1. 本ドキュメントについて
2. 鍵取得アーム

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1. 本ドキュメントについて

このドキュメントは、MIRS0905に搭載予定の鍵取得アームについて考察したものである。

2.鍵取得アーム

MIRS0905は鍵取得と方向転換を同時に行い、時間短縮するためにアームを搭載する予定である。
鍵の部屋に入ったらアームを展開し自機が回転し鍵を獲得する（下図参照）。

アームには適当なしなり具合と長さが必要になる。 適当な厚さのプラスチックを購入し、試作してみるが、形として長方形のブレード状のものを検討している。