目次

1. 本ドキュメントについて
2. キャタピラの動作性能

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1. 本ドキュメントについて

このドキュメントは、MIRS0905に搭載予定のキャタピラの動作性能について考察したものである。

2. キャタピラの動作性能

MIRS0905には、キャタピラを搭載する予定である。
これは、不整地に強いという特性から、ステップやシーソーを特別な動作をすることなく平地と同じように突破できることを利点としている。
しかし、その形状から、曲がる・その場回転等の動作ができるのかどうか（ロータリーを突破できるか）が搭載に当たっての最大の疑問点であった。
色々と調査をしてみると、この問題点を解決できそうな動画を発見したのでリンクしておく。
http://www.youtube.com/watch?v=Mayme8F8F2A
http://www.youtube.com/watch?v=VfYqZknSYf8