夏期集中講義

日時：2009年07月27日（月）〜 2009年07月31日 (金)
場所：Ｄ科演習室
参加者：崇史、秀幸

1. 目次

基本動作の確認
デジタルマップの作成




2. 基本動作の確認

MIRSの基本動作の確認を行った。
基本動作を基に動作記憶を行う。


• 確認内容



• 曲がり角
右折、左折においてのMIRSの動作内容の確認。

• 各障害物
ロータリー、鍵・扉、行き止りにおけるMIRSの動作内容の確認。





3. デジタルマップの作成



デジタルマップとは、MIRSがどのマスでどのような動作を行ったのかをテキストファイルに記憶し、2回目に記憶した動作を参考にしタイムの向上を図る為のものである。

今回は基礎となるようなプログラム作りなので、この先も改良がかなり必要になる。
改良の例としては、
• 何を行ったかだけでなく、壁までの距離なども表示する
• 行き止まりに入った場合、行き止まりへのルートの封鎖
• デジタルマップを他の人が見やすいような作りにする

等々である。

参考資料

成果発表で使用したプレゼンテーションを次にリンクする。
夏期集中講義成果発表プレゼン