1. 本ドキュメントについて

メカニクス開発計画をここに示す。開発はこの計画書に則り進めていく予定である。

2. メカニクス開発の流れ

�@　基盤設置位置を変更し省スペース


担当：栗田
MIRS0905はキャタピラを搭載することから、従来の基盤配置では都合が悪い部分が多い。
しかし塩ビ板なので好きな場所に穴をあけられるため、従来とは別の収納法を使い、より省スペースにしてキャタピラやスピーカーを搭載できるスペースを確保する。



�A　キャタピラを装着できる機構を開発


担当：阪本 イッザト
MIRS0905の大きな特徴であるキャタピラを装着できる機構を開発する。
下段シャーシの側面を切断して、シャーシを跨ぐ形で装着する予定。（下図参照）




�B　アームの開発


担当：栗田
鍵を取得する際にアームを使用するため、そのアームの素材を決定し機構を開発する
まだ素材は決定していないが、身近な素材で代用する予定。

3. 開発日程

10月：基盤配置決定・装着
11月：キャタピラ装着　アーム装着
1月：プログラムの統合・動作試験