目次

1. 本ドキュメントについて
2. 設計コンセプト
3. 設計図

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1. 本ドキュメントについて

このドキュメントは、塩ビ板でMIRS0905の上段シャーシを製造した記録を示すものである。

2. 設計コンセプト

・ 軽量化

従来のアルミ板のシャーシを塩ビ板にすることで軽量化を図り、モーターへの負担を減らして高速走行を可能にする。



・ 自由度の向上

MIRS0905にはキャタピラを搭載する予定なので、シャーシを自班仕様に加工する必要があった。


・ 円形

従来の六角形のシャーシでは、旋回時に壁等の障害物にぶつかった際、方向がぶれてしまう可能性があった。
そこで、円形にすることでそのような事態に陥らないようになったはずである。

3. 設計図

寸法は関連文書のCADデータ参照のこと。