目次

1. 本ドキュメントについて
2. 回路図
3. PCB基盤
4. 必要な部品
5. 動作条件
6. 電源
7. 参考文献

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1. 本ドキュメントについて

このドキュメントは、MIRS0905に搭載するアームの動力であるステッピングモーターを制御する回路を記したものである。

2. 回路図

ステッピングモーターボード（以降SMB）の回路図を以下に示す。

Fig.1 SMB回路図

3. PCB基盤

回路図をもとに作成したPCB加工図を以下に示す。

Fig.2 PCB回路図
PCB加工ファイルはこちら。ファイルを保存して、工作室の基盤加工ソフトで使用してください。

4. 必要な部品

PIC PIC16F628A
Tr1~4 2SD1415
R1~4 10kΩ
D1~4 RD15E-40Y
X1 セラロック発振子4MHz
TS タッチセンサ
アルカリ乾電池9V
乾電池×4

5. 動作条件

portBの0番地が5秒間"1"になるとステッピングモータにパルスを入力して回転させ、アームが動くという仕様になっている。
PIC内のプログラムについては、ステッピングモータボード制御プログラムで詳しく解説している。

6. 電源

当初の予定ではドータボードからPICを駆動させる電源を得る予定だったが、電圧が不安定なのかどうもうまく動作しなかったため、乾電池4本で駆動させることになった。
ステッピングモータとPICを動かす電源は別々になっており、これは同一にするとPICの定格電圧を超える電圧をかけなければモータが動かないためである。

7. 参考文献

ステッピング・モータの制御回路設計 : 実用のための基礎技術とマイコンによる制御技術 / 真壁國昭著
MIRS0702ステップモータ制御回路製造仕様書