1. 本ドキュメントについて

エレクトロニクス部門開発計画をここに示す。開発はこの計画書に則り進めていく予定である。

2. エレクトロニクス開発の流れ

�@　音声録音再生ユニットをつくる


音声再生装置の技術調査を参考に音声再生ユニットを作成する。
ワンチップLSI「ISD2560」（音声録音再生用）を採用し、PIC16F84Aで直接制御できる回路をつくり、複数ブロックの音声録音と再生が可能になるようにしていく。


�A　音声再生装置の技術調査を参考に音声再生ユニットを作成する。

ワンチップLSI「ISD2560」（音声録音再生用）を採用し、PIC16F84Aで直接制御できる回路をつくり、複数ブロックの音声録音と再生が可能になるようにしていく。
FPGAのアドレスデコーダを改良し、信号処理モジュールのほかに音声再生モジュールを選択できるようにする。
具体的には、VHDLにより記述されたプログラムのOUTピンとケース文に修正を加え、モジュールの選択を実現する。


�B各センサの精度をよくする


上記の2つと並行して、MIRS0905に搭載する各センサの精度を向上させる。
ソフトウェア部門と話し合いをし、どのセンサの精度を向上させるかを決定し、作業に移る。

3. 開発日程

10月〜11月：音声再生ユニットの設計及び作成。
11月〜12月：FPGAアドレスデコーダの改良
随時各センサの精度向上についても作業を進めていく。